我的经验：

在强调运行效率的场合：

shared_ptr/weak_ptr很好用，尤其是weak_ptr这个能够判断一个对象的生命周期的玩意，可以简化和扩展很多设计。

unordered系列的容器也很不错。

thread+function+bind是异步编程的利器。

signal：这个因为个人比较喜事件驱动这种模型，没用过，不太清楚，但这种回调机制貌似使用场景也很广。

python：结合python很方便，适合快速开发的场合。

在强调开发效率的场合：

正则表达式，这个不用说了，字符串处理的利器。

状态机，可以用很少的代码写出很规范的状态机，还是层次性的。很不错，我很早以前受这个库的启发实现过一个类似的状态机库，用来解析通信协议的，写的代码比别人少，运行效率居然还比其他人写的手工解析的高。

Program Options: 解析程序参数和配置文件什么的，很方便。

一些我个人感觉不是很好的库：

asio，我认为有过度设计之嫌，一般的应用场景很好用，但很难扩展。比如我曾经想在这个库的基础上弄个解析链路层协议的玩意出来，结果代码死活没看懂。当然也可能是我水平太差了。

spirit，炫耀技术的玩具，可以直接用c++直接写BNF，但生成的程序体积巨大，速度巨慢。意义在于展现模板元编程能带来多强大的表达能力，但其他方面意义真心不大。

lambda，和上面差不多，这玩意在c++11以后完全不需要了。